1992年11月7日，曾任滎陽(yáng)市拖拉機(jī)配件廠廠長(zhǎng)的宋發(fā)才，發(fā)起成立鄭州市華中建筑機(jī)械廠，注冊(cè)資金100萬(wàn)元，公司占地10.6畝，到1993年6月完成車(chē)間建設(shè)。
1993年7月開(kāi)始確立生產(chǎn)混凝土攪拌機(jī)，招收生產(chǎn)員工20余人，主要產(chǎn)品JZM750，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)攪拌機(jī)主流為JZ350，公司從發(fā)展角度生產(chǎn)JZM750，當(dāng)年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值50萬(wàn)元。
1994年國(guó)家開(kāi)始經(jīng)濟(jì)調(diào)控，緊縮銀根國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)建設(shè)大幅萎縮，產(chǎn)品銷(xiāo)售形勢(shì)不好用戶(hù)群主要集中于各地建筑公司、經(jīng)銷(xiāo)商。連續(xù)兩年生產(chǎn)到達(dá)1996年，產(chǎn)品質(zhì)量略有提高，產(chǎn)品主要銷(xiāo)往廣東，深圳。
1996年采用債務(wù)換土地的方法，增加土地12.25畝，新增車(chē)間一座。
1997年香港金融風(fēng)暴使得我國(guó)拉開(kāi)了基礎(chǔ)建設(shè)的序幕，國(guó)內(nèi)各地紛紛立項(xiàng)建設(shè)高速公路，企業(yè)市場(chǎng)前景良好。
1998年注冊(cè)資金增加到300萬(wàn)元，新增車(chē)間兩座，引入CAXA電子圖板，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)步上升。
1999年曾參加葛洲壩永久船閘設(shè)計(jì)的黃次勛高級(jí)工程師加入我公司，開(kāi)始負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)公路架橋機(jī)，創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出等腰三角形蜂窩狀主縱梁，在我國(guó)鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域產(chǎn)生了除桁架梁、箱形梁之外新的結(jié)構(gòu)形式。
1999年經(jīng)鄭州市體改委批準(zhǔn)，鄭州市工商局核準(zhǔn)更名為鄭州市華中建筑機(jī)械有限公司。
2000年首臺(tái)架橋機(jī)在三門(mén)峽函谷關(guān)鴻農(nóng)澗大橋施工，該橋全長(zhǎng)1.2公里，橋的跨度50米，梁重160噸，11月公司的第一章vcd宣傳影碟誕生。
2001年用于焦晉高速的第二臺(tái)架橋機(jī)完成，該橋橋墩高度達(dá)到98米，彎度較大。同時(shí)研制出第一臺(tái)20噸門(mén)式起重機(jī)。10月取得由摩迪公司頒發(fā)的ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證。
2002年獲得河南省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局頒發(fā)的起重機(jī)械安全生產(chǎn)許可證。公司的辦公樓完工投入使用。
2003年新建車(chē)間一座，注冊(cè)資金增加到1500萬(wàn)元，高速公路建設(shè)的攪拌站，架橋機(jī)、門(mén)式起重機(jī)銷(xiāo)售形勢(shì)良好。
2004年九冶建設(shè)公司的陶英喜高級(jí)工程師加入我公司，開(kāi)始和中鐵十八局聯(lián)合評(píng)審900噸架橋機(jī)，新增土地60畝用于高速鐵路架橋機(jī)的形式試驗(yàn)。
2005年武漢鐵路研究院田智玲高級(jí)工程師加入我公司，在河南省科技廳組織下在北京召開(kāi)了900噸架橋機(jī)方案評(píng)審，8月我公司和中鐵六局、七局在北京組織專(zhuān)家對(duì)900噸架橋機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)評(píng)審，評(píng)審?fù)瓿删瓦M(jìn)入產(chǎn)品的生產(chǎn)階段。
2006年1月12日由鐵道部科技司組織的900噸架橋機(jī)出廠儀式在我公司新廠區(qū)召開(kāi)。11月9日在武漢天行洲大橋進(jìn)行首架儀式，大橋局高級(jí)工程師熊春奎加入我公司，引入太原科技大學(xué)設(shè)計(jì)軟件。
2007年900噸提梁機(jī)、450噸提梁機(jī)、900噸移動(dòng)模架相繼生產(chǎn)，和大連理工聯(lián)合設(shè)計(jì)生產(chǎn)了120噸造船門(mén)式起重機(jī)，注冊(cè)資金增加為3450萬(wàn)元。
2008年國(guó)內(nèi)最大噸位的1200噸提梁機(jī)在青島投入使用，施工方為中交四航局。
2009年12月6日和燕山大學(xué)聯(lián)合研制的900噸運(yùn)梁車(chē)順利下線。
2009年我公司獲得河南省高新技術(shù)企業(yè)、河南省著名商標(biāo)、鄭州市架橋機(jī)工程研究中心三項(xiàng)榮譽(yù)證書(shū)和政府資金獎(jiǎng)勵(lì)。
2010年與中鐵十一局集團(tuán)過(guò)隧道架橋機(jī)合作簽約，并與2010年12月17日舉行了出廠儀式。
2011年鐵道部長(zhǎng)劉志軍下臺(tái)，整個(gè)快速發(fā)展的高鐵行業(yè)緊急剎車(chē)，我公司的發(fā)展速度下降。
2011年我公司為中鐵大橋局設(shè)計(jì)制作的1600噸階段拼裝架橋機(jī)投入使用，并取得生產(chǎn)許可證。
2012年我公司自主研發(fā)的混凝土濕噴機(jī)組在中鐵隧道局煙臺(tái)項(xiàng)目部投入使用。
2012年12月我公司的架橋機(jī)產(chǎn)品獲得河南名牌榮譽(yù)證書(shū)和政府資金獎(jiǎng)勵(lì)。
2013年我公司研發(fā)的礦山使用的扒渣機(jī)（挖裝機(jī)）下線。
2014年為中交四航局改造的900噸輪胎式過(guò)隧道架橋機(jī)在昆明投入使用。