1992年11月7日，曾任滎陽市拖拉機配件廠廠長的宋發才，發起成立鄭州市華中建筑機械廠，注冊資金100萬元，公司占地10.6畝，到1993年6月完成車間建設。
1993年7月開始確立生產混凝土攪拌機，招收生產員工20余人，主要產品JZM750，當時國內攪拌機主流為JZ350，公司從發展角度生產JZM750，當年實現產值50萬元。
1994年國家開始經濟調控，緊縮銀根國內基礎建設大幅萎縮，產品銷售形勢不好用戶群主要集中于各地建筑公司、經銷商。連續兩年生產到達1996年，產品質量略有提高，產品主要銷往廣東，深圳。
1996年采用債務換土地的方法，增加土地12.25畝，新增車間一座。
1997年香港金融風暴使得我國拉開了基礎建設的序幕，國內各地紛紛立項建設高速公路，企業市場前景良好。
1998年注冊資金增加到300萬元，新增車間兩座，引入CAXA電子圖板，產品質量穩步上升。
1999年曾參加葛洲壩永久船閘設計的黃次勛高級工程師加入我公司，開始負責設計公路架橋機，創造性的設計出等腰三角形蜂窩狀主縱梁，在我國鋼結構領域產生了除桁架梁、箱形梁之外新的結構形式。
1999年經鄭州市體改委批準，鄭州市工商局核準更名為鄭州市華中建筑機械有限公司。
2000年首臺架橋機在三門峽函谷關鴻農澗大橋施工，該橋全長1.2公里，橋的跨度50米，梁重160噸，11月公司的第一章vcd宣傳影碟誕生。
2001年用于焦晉高速的第二臺架橋機完成，該橋橋墩高度達到98米，彎度較大。同時研制出第一臺20噸門式起重機。10月取得由摩迪公司頒發的ISO9001國際質量體系認證。
2002年獲得河南省質量技術監督局頒發的起重機械安全生產許可證。公司的辦公樓完工投入使用。
2003年新建車間一座，注冊資金增加到1500萬元，高速公路建設的攪拌站，架橋機、門式起重機銷售形勢良好。
2004年九冶建設公司的陶英喜高級工程師加入我公司，開始和中鐵十八局聯合評審900噸架橋機，新增土地60畝用于高速鐵路架橋機的形式試驗。
2005年武漢鐵路研究院田智玲高級工程師加入我公司，在河南省科技廳組織下在北京召開了900噸架橋機方案評審，8月我公司和中鐵六局、七局在北京組織專家對900噸架橋機進行了設計評審，評審完成就進入產品的生產階段。
2006年1月12日由鐵道部科技司組織的900噸架橋機出廠儀式在我公司新廠區召開。11月9日在武漢天行洲大橋進行首架儀式，大橋局高級工程師熊春奎加入我公司，引入太原科技大學設計軟件。
2007年900噸提梁機、450噸提梁機、900噸移動模架相繼生產，和大連理工聯合設計生產了120噸造船門式起重機，注冊資金增加為3450萬元。
2008年國內最大噸位的1200噸提梁機在青島投入使用，施工方為中交四航局。
2009年12月6日和燕山大學聯合研制的900噸運梁車順利下線。
2009年我公司獲得河南省高新技術企業、河南省著名商標、鄭州市架橋機工程研究中心三項榮譽證書和政府資金獎勵。
2010年與中鐵十一局集團過隧道架橋機合作簽約，并與2010年12月17日舉行了出廠儀式。
2011年鐵道部長劉志軍下臺，整個快速發展的高鐵行業緊急剎車，我公司的發展速度下降。
2011年我公司為中鐵大橋局設計制作的1600噸階段拼裝架橋機投入使用，并取得生產許可證。
2012年我公司自主研發的混凝土濕噴機組在中鐵隧道局煙臺項目部投入使用。
2012年12月我公司的架橋機產品獲得河南名牌榮譽證書和政府資金獎勵。
2013年我公司研發的礦山使用的扒渣機（挖裝機）下線。
2014年為中交四航局改造的900噸輪胎式過隧道架橋機在昆明投入使用。